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如何使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)完全靜音
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō),盡管高細(xì)分能解決大部分情況下的低頻震動(dòng);一些電流的控制算法,基于電流控制的斬波模式,還是會(huì)存在可聽得見的噪音和振動(dòng),且就很長(zhǎng)一段時(shí)間,這類問(wèn)題還比較常見。
這主要是由于步進(jìn)電機(jī)線圈的不同步,檢測(cè)電阻上幾毫伏的調(diào)節(jié)噪音和PWM時(shí)基誤差,這些噪音和振動(dòng)在一些高端應(yīng)用場(chǎng)合也是不被允許的,緩慢運(yùn)行或中速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用,以及任何不允許有噪音和場(chǎng)合。
而一般這一些算法也是通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,從根本上使步進(jìn)電機(jī)靜音,但是這些算法的功能如何影響了電機(jī)?為什么電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)噪音和震動(dòng)了?這是采用一種與基于電流斬波模完全不同的方法。而是采用基于電壓斬波模式一種新技術(shù),該技術(shù)保證了電機(jī)的靜音和平穩(wěn)平滑運(yùn)動(dòng)。
有的小體積步進(jìn)電機(jī),擁有精巧的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片,帶有StealthChop模式.改進(jìn)了電壓調(diào)節(jié)模式聯(lián)合了電流控制。了最大限度降低電流波動(dòng),這樣的小體積電機(jī)采用基于電流反饋來(lái)控制電壓調(diào)制,這允許系統(tǒng)自適應(yīng)電機(jī)的參數(shù)和運(yùn)行電壓。來(lái)自直接電流控制回路算法引起的微小震蕩被消除,這樣的產(chǎn)品就可以我那群消除電機(jī)的噪音了。
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