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四相步進(jìn)電機(jī)具體是如何步進(jìn)的
既然是步進(jìn)電機(jī),那在運(yùn)行使用當(dāng)中自然是需要進(jìn)行步進(jìn)的,這是其名稱的來源,也是其特色所在,是與其它電機(jī)的區(qū)別之處。就這類電機(jī)的步進(jìn)實(shí)現(xiàn)來看,不同品種具體方式有所不同,各有特點(diǎn)。
其中四相步進(jìn)電機(jī)具體是如此步進(jìn)的:
想要知道這種步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)實(shí)現(xiàn)方式方法,首先需要知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,即:采用單極性直流電源供電,只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng),具體的電機(jī)工作原理示意圖網(wǎng)絡(luò)上就能受到,如果有興趣可以自行搜索了解一下。
至于四相步進(jìn)電機(jī)具體實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的方法,根據(jù)相關(guān)的示意圖來看,應(yīng)該是在最開始的時(shí)候開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊。以此同時(shí)轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。
這樣當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開的時(shí)候,就會(huì)因?yàn)镃相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使得轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)時(shí)候1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊,0、3號(hào)齒和A、B相繞組會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒則會(huì)和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。
按照這樣的原理來看, A、B、C、D四相繞組就能實(shí)現(xiàn)輪流供電,這種情況下轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng),如此就實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)。
這是四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的具體原理方式,其它類型的電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等不同,所以在步進(jìn)的具體方式過程上不全都如此,會(huì)有一定的差距。不過同樣都是步進(jìn)類型的電機(jī),步進(jìn)方式的實(shí)現(xiàn)還是有很多共同之處的,尤其是原理上差不多。
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