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關(guān)于步進電機丟步和失步的一些分析
一般電機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續(xù)轉(zhuǎn)動。當電機丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);當電機產(chǎn)生越步的時候,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)就會明顯的多于脈沖數(shù)。
如果步進電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步?;蛘呤球?qū)動器選型不當,配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅(qū)動器選型額定電流應大于一般電機額定電流的1.2到1.5倍。
如果是步進電機的配套電源選型不當,配套電源應是驅(qū)動器額定電源的1.5到2倍,電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重:控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。設備做好接地處理,防止感應電,信號線做好屏蔽處理 ,設置好適當啟動頻率,并做好加減速就可以了。
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