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步進電機和交流伺服電機的低頻特性是不同的
電機的具體類型品種很多,各種電機都有特定的特點優(yōu)點,有特定的適用領域,相對來說步進電機和交流伺服電機比較常用常見,并且他們在控制方式上比較相似。不過這兩類電機雖然有相似之處,但也在很多方面存在很多不同,比如二者的控制精度不一樣,并且他們的低頻特性也是不同的。
就步進電機和交流伺服電機在低頻特性上的不同表現(xiàn)來看,主要是前者在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,但后者就不會如此。不僅類型的電機,在低頻特性上,振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,通常振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,這是由電機的工作原理所決定,這樣的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利,尤其是不利于設備穩(wěn)定運行,以及降低設備運行噪聲。
正是因為低頻特性上的不同,所以當步進電機工作在低速時,需要采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,所謂的阻尼技術簡單來說就是在電機上加阻尼器,或者是在驅動器上采用細分技術等。
在低頻特性上交流伺服電機比步進電機根號,它運轉的非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。之所以會如此,主要是因為交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,憑借這方面的龔恩能夠涵蓋機械的剛性不足。再者系統(tǒng)內部具有頻率解析機能,利用這個功能能夠檢測出機械的共振點,這樣方便對系統(tǒng)進行調整,以避免出現(xiàn)地坪震動現(xiàn)象,使得電機呈現(xiàn)出非常好的低頻特性。
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