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　　說(shuō)到自鎖原理，其實(shí)大部分的普通同步電機(jī)斷電后是不會(huì)自鎖的，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在同步電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離電機(jī)的輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸，這樣也就是它為什么在斷電后會(huì)自己上鎖的原因了。

　　因?yàn)橥ǔＭ诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

　　這樣一來(lái)，當(dāng)每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，是這樣的一個(gè)具體情況。