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plc控制步進(jìn)電機(jī)一般是怎樣控制運(yùn)行的
plc控制步進(jìn)電機(jī)其實(shí)在使用中有一個(gè)很大的特點(diǎn),就是在使用的時(shí)候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
眾所周知,步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡(jiǎn)單的電機(jī),是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能,是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一,所以plc控制步進(jìn)電機(jī)的控制運(yùn)行是很有優(yōu)勢(shì)的。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”;與此類(lèi)似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。而采用plc控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。
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