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優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)控制需要注意做好一些檢驗(yàn)和測(cè)定工作
步進(jìn)電機(jī)控制絕對(duì)不是輕易能夠做好的，這設(shè)計(jì)到電機(jī)的各個(gè)結(jié)構(gòu)，需要在多個(gè)方面都做好設(shè)計(jì)，才能使得電機(jī)真正有很好的控制，從而促進(jìn)其在使用中發(fā)揮出良好的功能。就對(duì)電機(jī)控制的優(yōu)化來(lái)看，除了需要做好相關(guān)方面的設(shè)計(jì)之外，還提醒大家注意做好一些檢驗(yàn)和測(cè)定工作。
比如在步進(jìn)電機(jī)控制方面，需要校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配。通過(guò)保證這兩者是匹配的來(lái)促進(jìn)優(yōu)化這方面的控制，從而使得電機(jī)能夠在運(yùn)行上取得更好的表現(xiàn)。就這方面校驗(yàn)方法來(lái)看，通常是在機(jī)床的任意一根軸上做個(gè)標(biāo)記，在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn)，用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相符。
在步進(jìn)電機(jī)控制方面，除了要求校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配之外，還需要測(cè)定有無(wú)丟脈沖。對(duì)于這方面測(cè)試工作進(jìn)行，首先注意讓機(jī)床空刀跑一個(gè)典型的加工程序的時(shí)候最好包含三軸聯(lián)動(dòng)。其次提醒大家注意，對(duì)于測(cè)試之后發(fā)現(xiàn)有偏差的情況，要檢查確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)及端子板與驅(qū)動(dòng)器間接線這兩方面是否有問(wèn)題。對(duì)于經(jīng)過(guò)這樣檢查之后還不能解決的，需要重新調(diào)整加速度等參數(shù)。
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